“大家都(dōu)沒(méi)有習慣在室内使用導航，事(shì)實上我們是需要的。”香頌軌道(dào)交通技術有限公司總經(jīng)理席威舉例，比如在商場停車，需要記住停在哪個區的幾号停車位，很多時候怕忘記還(hái)要拍照，就這(zhè)逛完商場找車還(hái)是很費勁，甚至會迷路。如果有精準的導航定位，直接定位車輛所在的車位，將(jiāng)會節省大量找車的時間。

何爲非暴露空間？

“非暴露空間是相對(duì)于暴露空間定義的，更多的是在室内或半室内的場景。”席威在接受記者采訪時介紹，目前，北鬥導航應用正在向(xiàng)室内、水下、深空的綜合PNT（定位、導航與授時）方向(xiàng)發(fā)展。其中，在城市軌道(dào)交通、隧道(dào)、煤礦、工廠以及商場、醫院等非暴露空間有着廣泛的用途。

席威告訴記者，“從全國(guó)來看，非暴露空間定位技術都(dōu)在一個非常前期的孵化階段，也存在不少難點。其一是技術的難點，并不是技術無法觸達，而是技術的成(chéng)本太高。再者是社會環境問題，市場是需要培育的，很多人并不了解需要這(zhè)些。”

随着智慧城市與新基建的發(fā)展，對(duì)精準的定位技術需求更加迫切。“非暴露空間定位是世界上的一個技術難題，也是影響制約整個智慧城市發(fā)展的瓶頸。”香頌軌道(dào)交通技術有限公司總工程師李俊說，他們研究了針對(duì)北鬥的非暴露空間的時空體系，實現北鬥在整個非暴露空間應用的補充、增強和備份，打破室内空間和室外空間的邊界和壁壘。

近日，在鄭州高新區舉辦的“第五屆賽迪北鬥應用沙龍暨中原非暴露空間學(xué)術論壇”活動上，院士、專家與國(guó)内知名企業代表同台交流，專門就定位技術在非暴露空間的應用推廣進(jìn)行研讨。

城市軌道(dào)交通安全是北鬥在非暴露空間的重要應用領域。鄭州地鐵集團有限公司技術管理部副部長(cháng)徐淑鵬表示，地鐵對(duì)地下空間精準定位需求非常迫切。“比如，列車在行車中有精準定位的需求，目前通過(guò)技術手段已經(jīng)解決了列車的定位，未來到車車通信階段，對(duì)精準定位的需求會非常高，需要引入地下空間的精準定位技術。其次，在隧道(dào)空間設備的檢修也需要精準定位，能(néng)夠幫助實現在運動狀态下找出故障、定位準，維修人員及時到現場處理。”

徐淑鵬告訴記者，此次參加論壇就是想了解北鬥定位系統的應用場景和環境，同時了解北鬥的一些延伸技術，看它是如何解決在非暴露空間精準定位難題的。

據悉，基于城市軌道(dào)交通的定位需求，香頌軌道(dào)交通技術有限公司研制建設了城市軌道(dào)交通定位系統，系統綜合了“BDS+UWB+空間數字化”等技術，參考北鬥衛星導航系統（BDS），爲城市軌道(dào)交通建立“地下北鬥系統”，在統一的時空基準下，實現定位、授時、通信等服務的可用性、精确性、可靠性、連續性和穩健性。目前該系統已在北京地鐵一号線四惠站交付實驗樣闆，實驗效果良好(hǎo)并順利通過(guò)驗收。

北京市地鐵運營有限公司通信信号分公司高級工程師梁嘉告訴記者，針對(duì)北京地鐵面(miàn)臨施工人員多、大型機械數量多、安全監管手段落後(hòu)等問題，通過(guò)建立“地下北鬥系統”，實現了人員和物資設備的精準定位和降本增效的目的。

“北京地鐵已确定‘北鬥+5G+智慧地鐵’的發(fā)展方向(xiàng)，以提升區間管理效率和服務的智能(néng)化、精細化水平。未來‘地下北鬥系統’還(hái)將(jiāng)逐步向(xiàng)乘客開(kāi)放，爲乘客提供多樣化和差異化的服務。”梁嘉說。

梁嘉還(hái)告訴記者，鄭州在地鐵建設方面(miàn)起(qǐ)點較高，需要更爲穩健的發(fā)展。“這(zhè)次參加論壇，我了解到了鄭州及河南在發(fā)展北鬥相關産業方面(miàn)的決心和成(chéng)績，相信北鬥産業一定會在鄭州落地生根、枝繁葉茂。”

賽迪北鬥應用沙龍的學(xué)術交流凝聚着老一輩科學(xué)家的心血和希望。“兩(liǎng)彈一星”功勳獎章獲得者、中科院院士、探月工程總設計師孫家棟在寫給本屆沙龍的賀信中說：“希望你們能(néng)將(jiāng)導航定位走入地下空間，走入地鐵空間，走入更多的非暴露空間，并與北鬥的室外導航定位相結合，全方位地做好(hǎo)北鬥時空體系，爲民生出行、智慧交通出一份力。”

北鬥導航系統副總設計師、中科院院士楊元喜也專門爲本次北鬥應用沙龍暨中原非暴露空間學(xué)術論壇發(fā)來賀信：“希望在中國(guó)衛星導航定位協會、鄭州市人民政府的大力支持下，以本次學(xué)術研讨會作爲合作平台，促進(jìn)中原地區導航企業、應用單位與大專院校之間的緊密合作，推動北鬥應用在非暴露空間的發(fā)展。”（記者 喬地）